拘留是指将对象拘禁限制，但拘留不一定需要法院命令，警察机关亦有拘留权，但各国允许拘留的总时间长度不一，有些国家甚至于可以无限期的拘留对象。拘留的程序有以下几种：
刑事诉讼法的规定：
公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。
拘留后，除有碍侦查或者无法通知的情形以外，应当把拘留的原因和羁押的处所，在二十四小时以内，通知被拘留人的家属或者他的所在单位。
公安机关对于被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。对需要逮捕而证据还不充足的，可以取保候审或者监视居住。
人民检察院的规定：
拘留犯罪嫌疑人，应当由办案人员提出意见，部门负责人审核，检察长决定。
人民检察院作出拘留决定后，应当送达公安机关执行。必要的时候，人民检察院可以协助公安机关执行。
担任县级以上人民代表大会代表的犯罪嫌疑人因现行犯被拘留的，人民检察院应当立即向该代表所属的人民代表大会主席团或者常务委员会报告;因为其他情形需要拘留的，人民检察院应当报请该代表所属的人民代表大会主席团或者常务委员会许可。
人民检察院拘留担任本级人民代表大会代表的犯罪嫌疑人，直接向本级人民代表大会主席团或常务委员会报告或者报请许可。
拘留担任上级人民代表大会代表的犯罪嫌疑人，应当立即层报该代表所属的人民代表大会同级的人民检察院报告或者报请许可。
拘留担任下级人民代表大会代表的犯罪嫌疑人，可以直接向该代表所属的人民代表大会主席团或者常务委员会报告或者报请许可，也可以委托该代表所属的人民代表大会同级的人民检察院报告或者报请许可;拘留担任乡、民族乡、镇的人民代表大会代表的犯罪嫌疑人，由县级人民检察院报告乡、民族乡、镇的人民代表大会。
拘留担任两级以上人民代表大会代表的犯罪嫌疑人，分别按照上述有关规定报告或者报请许可。
拘留担任办案单位所在省、市、县(区)以外的其他地区人民代表大会代表的犯罪嫌疑人，应当委托该代表所属的人民代表大会同级的人民检察院报告或者报请许可;担任两级以上人民代表大会代表的，应当分别委托该代表所属的人民代表大会同级的人民检察院报告或者报请许可。
对犯罪嫌疑人拘留后，人民检察院应当把拘留的原因和羁押的处所，在二十四小时以内，通知被拘留人的家属或者他的所在单位。
因有碍侦查，不能在二十四小时以内通知的，应当经检察长批准，并将原因写明附卷;无法通知的，应当向检察长报告，并将原因写明附卷。
对被拘留的犯罪嫌疑人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。
对被拘留的犯罪嫌疑人，发现不应当拘留的，应当立即释放;依法可以取保候审或者监视居住的，按照人民检察院刑事诉讼规则的规定办理取保候审或者监视居住手续。
对被拘留的犯罪嫌疑人，需要逮捕的，按照人民检察院刑事诉讼规则的规定办理逮捕手续。
延伸阅读：
什么是刑事拘留
拘留的对象
公安机关的规定：
公安机关拘留犯罪嫌疑人，应当填写《呈请拘留报告书》，经县级以上公安机关负责人批准，签发《拘留证》。执行拘留时，必须出示《拘留证》，并责令被拘留人在《拘留证》上签名(盖章)、捺指印，其拒绝签名(盖章)、捺指印的，侦查人员应当注明。
对符合本规定第一百零五条所列情形之一，因情况紧急来不及办理拘留手续的，应当在将犯罪嫌疑人带至公安机关后立即办理法律手续。
对于被拘留人，公安机关应当在拘留后二十四小时内进行讯问。发现不应当拘留的，经县级以上公安机关负责人批准，签发《释放通知书》，看守所凭《释放通知书》发给被拘留人《释放证明书》，将其立即释放。
拘留后，应当在二十四小时内制作《拘留通知书》，送达被拘留人家属或者单位，但有下列情形之一的，经县级以上公安机关负责人批准，可以不予通知：
(一)同案的犯罪嫌疑人可能逃跑，隐匿、毁弃或者伪造证据的;
(二)不讲真实姓名、住址，身份不明的;
(三)其他有碍侦查或者无法通知的。
上述情形消除后，应当立即通知被拘留人的家属或者他的所在单位。
对没有在二十四小时内通知的，应当在拘留通知书中注明原因。
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